Система управления окрасочной линией

Произведена модернизация линии окраски алюминиевого листа на производственном предприятии Bildex. Три приводные точки состоят из сервоусилителей производства Kollmorgen (Германия) и асинхронных двигателей АДЧР производства ООО "Русэлпром-Мехатроника" (г. Владимир). Управление технологическим процессом осуществляется посредством ПЛК CX9010-0001 по шине EtherCAT.

Новая система управления обеспечивает:

• стабильное поддержание линейной скорости линии (с точностью до 0.001 м/мин),
• автоматическое поддержание заданного натяжения в зависимости от изменения диаметров валов, расположенных по краям линии,
• удалённый (до 35 м) сбор сигналов и управление приводами по шине EtherCAT,
• вывод систематизированной индикации на экране цветной операторской панели,
• исключение влияния электромагнитных помех на систему благодаря цифровому управлению приводами по высокоскоростной шине EtherCAT (программный такт для трёх осей равен 0.25 мс),
• увеличение максимальной линейной скорости на 25% по сравнению с аналогами,
• отсутствие брака, возникавшего ранее из-за нестабильного поддержания скорости,
• четыре режима работы, гибкое управление.

EtherCAT-модуль расширения входов/выходов EK1100, собирающий дискретные и аналоговые сигналы, а также обсчитывающий внешний энкодер.

Главный пульт управления с контроллером CX9010-0001 и 7-дюймовой сенсорной индикационной панелью MT8070iH производства Weintek.

Контроллер CX9010-0001 с 5-портовым Ethernet-коммутатором CU2005 в приближении.

Главное окно визуализации содержит мнемосхему объекта с основными технологическими показателями.

Окно "Подключения" содержит информацию о Ethernet/EtherCAT-соединениях. Зелёные индикаторы под изображением устройств на схеме говорят, что связь в норме.

Асинхронный двигатель обеспечивает момент 55 Нм при токе 12.8 А. Номинальная частота вращения - 960 об/мин.

Устройство размотки обеспечивает заданное усилие в соответствии с фактическим диаметром вала. Это позволяет избежать провисания/растяжения ленты.

Устройство намотки работает по аналогичному принципу. Усилие на нём рассчитывается и задаётся отдельно, создаваемый момент корректируется автоматически в зависимости от изменения диаметра.

В режиме "Реверс" размотчик и намотчик меняются местами. Линия работает зеркально.